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Sous la robe multiplie les rencontres des acteurs de la justice. Durant l'émission, Sous la robe reçoit un des plus grands professionnels du droit et revient sur sa vision du métier, ses difficultés, ses réussites, une de ses grandes affaires. La justice au-delà des clichés. Sous la robe est conçue comme une émission intimiste et curieuse.