Le docteur Brooks s'est perdu dans la jungle et vit aux côtés de Tarzan. Une expédition de secours conduite par Mary Brooks, la fille du docteur et par Bob Hall, cherche à le retrouver. Dans l'expédition se sont intégrés deux personnages aux intentions vénales, Jeff et Nick; la recherche du professeur leur importe peu, mais la découverte d'émeraudes d'une part et la capture de Tarzan d'autre part semble les intéresser.